ביד - by hand
גמרא שבת עד עמוד א׳
ובנפה ובכברה לא יברור ואם בירר חייב חטאת
and if you separate with a sieve or a sifter, you have to bring a חטאת
מיד - for immediate use
ר"מא אורך חיים שיט א
וכל מה שבורר לְצרך אותה סעדה שמסב בה מיד, מקרי לאלתר
and all that is separated for the purpose of the upcoming meal, can be done immediately
אכל מתוך פסולת - taking the good from the bad
שלחן ערוך אורך חיים שיט ד
הבורר פסלת מתוך אכל, אפלו בידו אחת, חיב.
If you separate the undesirable from the desirable, even if it is with one hand, you are חייב