ביאור בדרך הפשט על כל הנ"ך (מלבד המגילות רות, איכה ואסתר), המבוסס בעיקרו על פירושו של הרד"ק ועוד ראשונים. המחבר, ר' דוד אלטשולר, כתב את ספרו כפירוש אחד, אך כשהשלימו בנו, יחיאל הלל, לאחר מותו, חילקו לשני חלקים – "מצודת דוד" המבאר את ענייני הפסוקים ופשטם, ו"מצודת ציון" המיועד לפרש מילים וביטויים קשים בתנ"ך.
