(י) ועשית על פי הדבר, על הורית בית דין הגדול שבירושלם חייבים מיתה ואין חייבים מיתה על הורית בית דין שביבנה. (Devarim 17:11) "And you shall do according to the thing that they tell you from that place which the L-rd chooses": By the ruling of the great beth-din in Jerusalem (i.e., the Sanhedrin) the death penalty obtains, and not by the ruling of the beth-din in Yavneh.
(יא) על פי התורה אשר יורוך, על דברי תורה חייבים מיתה ואין חייבים מיתה על דברי סופרים. (Ibid. 12) "According to the Torah that they teach you": This teaches us that (a rebellious elder) incurs the death penalty only for (controverting) words of Torah (i.e., the Written Law), but not for (controverting) the words of the scribes (i.e., the Oral Law).
ועל המשפט אשר יאמרו לך תעשה, מצות עשה. "and the judgment that they tell you to do": This is a positive commandment (i.e., the rebellious elder transgresses a positive commandment).
לא תסור מן התורה אשר יגידו לך, מצות לא תעשה. "You shall not turn aside from the thing that they tell you": This is a negative commandment.
ימין ושמאל, אפילו מראים בעיניך על ימין שהוא שמאל ועל שמאל שהוא ימין שמע להם סליק פיסקא "right or left": Even if it seems in your eyes (that they are telling you) left is right and right is left, listen to them.