Shulchan Arukh HaRav, Orach Chayim 106

מִי הֵם הַפְּטוּרִים מִתְּפִלָּה וּבוֹ ד' סְעִיפִים:
כָּל הַפְּטוּרִים מִקְּרִיאַת שְׁמַע — פְּטוּרִים מִתְּפִלָּה. וְכָל שֶׁחַיָּב בִּקְרִיאַת שְׁמַע — חַיָּב בִּתְפִלָּה, חוּץ מֵהַמְלַוִּין אֶת הַמֵּת שֶׁאֵין לַמִּטָּה צֹרֶךְ בָּהֶן, שֶׁאַף עַל פִּי שֶׁחַיָּבִים בִּקְרִיאַת שְׁמַע — פְּטוּרִים מִתְּפִלָּה, הוֹאִיל וְהִיא מִדִּבְרֵי סוֹפְרִים, וְעוֹד שֶׁהִיא בַּעֲמִידָה וְאֵין יְכוֹלִין לִשְׁהוֹת כָּל כָּךְ, אֲבָל קְרִיאַת שְׁמַע עִקַּר כַּוָּנָתָהּ וַעֲמִידָתָהּ אֵינָהּ אֶלָּא בְּפָסוּק רִאשׁוֹן וּבְקַל יוּכַל לַעֲמֹד וּלְכַוֵּן:

נָשִׁים וַעֲבָדִים אַף עַל פִּי שֶׁפְּטוּרִים מִקְּרִיאַת שְׁמַע — חַיָּבִים בִּתְפִלָּה, מִפְּנֵי שֶׁהוּא מִצְוַת עֲשֵׂה שֶׁלֹּא הַזְּמַן גְּרָמָא, שֶׁזְּמַנֵּי הַתְּפִלָּה הֵם מִדִּבְרֵי סוֹפְרִים, וְעִקַּר מִצְוַת הַתְּפִלָּה הִיא מִן הַתּוֹרָה, שֶׁנֶּאֱמַר: "וּלְעָבְדוֹ בְּכָל לְבַבְכֶם", אֵיזוֹ עֲבוֹדָה שֶׁבַּלֵּב — זוֹ תְּפִלָּה, אֶלָּא שֶׁאֵין לָהּ נֻסָּח יָדוּעַ מִן הַתּוֹרָה וְיָכוֹל לְהִתְפַּלֵּל בְּכָל נֻסָּח שֶׁיִּרְצֶה וּבְכָל עֵת שֶׁיִּרְצֶה, וּמִשֶּׁהִתְפַּלֵּל פַּעַם אַחַת בַּיּוֹם אוֹ בַּלַּיְלָה — יָצָא יְדֵי חוֹבָתוֹ מִן הַתּוֹרָה.
וְעַל פִּי סְבָרָא זוֹ נָהֲגוּ רֹב הַנָּשִׁים שֶׁאֵינָן מִתְפַּלְלִין י"ח בִּתְמִידוּת שַׁחַר וָעֶרֶב, לְפִי שֶׁאוֹמְרוֹת מִיָּד בַּבֹּקֶר סָמוּךְ לַנְּטִילָה אֵיזֶה בַּקָּשָׁה וּמִן הַתּוֹרָה יוֹצְאוֹת בָּזֶה, וְאֶפְשָׁר שֶׁאַף חֲכָמִים לֹא חִיְּבוּם יוֹתֵר.
אֲבָל יֵשׁ אוֹמְרִים שֶׁעִקַּר מִצְוַת תְּפִלָּה הִיא מִדִּבְרֵי סוֹפְרִים, שֶׁהֵם אַנְשֵׁי כְּנֶסֶת הַגְּדוֹלָה שֶׁתִּקְּנוּ י"ח בְּרָכוֹת עַל הַסֵּדֶר, לְהִתְפַּלֵּל אוֹתָן שַׁחֲרִית וּמִנְחָה חוֹבָה וְעַרְבִית רְשׁוּת, וְאַף עַל פִּי שֶׁהוּא מִצְוַת עֲשֵׂה מִדִּבְרֵי סוֹפְרִים שֶׁהַזְּמַן גְּרָמָא, וְהַנָּשִׁים פְּטוּרוֹת מִכָּל מִצְוַת עֲשֵׂה שֶׁהַזְּמַן גְּרָמָא אֲפִלּוּ הִיא מִדִּבְרֵי סוֹפְרִים כְּגוֹן הַלֵּל וְקִדּוּשׁ הַלְּבָנָה — אַף עַל פִּי כֵן חִיְּבוּ אוֹתָן בִּתְפִלַּת שַׁחֲרִית וּמִנְחָה, הוֹאִיל וּתְפִלָּה הִיא בַּקָּשַׁת רַחֲמִים. וְכֵן עִקָּר.
אֲבָל תְּפִלַּת עַרְבִית שֶׁהוּא רְשׁוּת, אַף עַל פִּי שֶׁעַכְשָׁו כְּבָר קִבְּלוּהוּ עֲלֵיהֶם כָּל יִשְׂרָאֵל לְחוֹבָה, מִכָּל מָקוֹם הַנָּשִׁים לֹא קִבְּלוּ עֲלֵיהֶם וְרֻבָּן אֵינָן מִתְפַּלְּלוֹת עַרְבִית בְּמ"ש:

קְטַנִּים שֶׁהִגִּיעוּ לְחִנּוּךְ — חַיָּבִים לְחַנְּכָם לְהִתְפַּלֵּל י"ח עֶרֶב וָבֹקֶר. וּמִכָּל מָקוֹם, רַשַּׁאי לִתֵּן לָהֶם לֶאֱכֹל קֹדֶם תְּפִלַּת שַׁחֲרִית וְאָסוּר לְעַנּוֹתָם, כְּמוֹ שֶׁיִּתְבָּאֵר בְּסִימָן רס"ט וְשמ"ג לְעִנְיַן לְהַאֲכִילָם קֹדֶם קִדּוּשׁ:

מִי שֶׁתּוֹרָתוֹ אֻמָּנוּתוֹ כְּגוֹן רַבִּי שִׁמְעוֹן בֶּן יוֹחַאי וַחֲבֵרָיו — מַפְסִיק לִקְרִיאַת שְׁמַע וּמְבָרֵךְ לְפָנֶיהָ וּלְאַחֲרֶיהָ, אֲבָל אֵינוֹ מִתְפַּלֵּל כָּל עִקָּר, כֵּיוָן שֶׁמִּבַּלְעֲדֵי כֵן אֵינוֹ מְבַטֵּל מִלִּמּוּדוֹ אֲפִלּוּ רֶגַע — גַּם בִּשְׁבִיל הַתְּפִלָּה לֹא יְבַטֵּל. וְאַף שֶׁצָּרִיךְ לְבַטֵּל וּלְהַפְסִיק לִמּוּדוֹ לַעֲשִׂיַּת כָּל הַמִּצְווֹת אֲפִלּוּ שֶׁל דִּבְרֵי סוֹפְרִים, מִכָּל מָקוֹם תְּפִלָּה הוֹאִיל וְאֵינָהּ אֶלָּא בַּקָּשַׁת רַחֲמִים עַל עִנְיְנֵי עוֹלָם הַזֶּה — אֵין לוֹ לְהָנִיחַ חַיֵּי הָעוֹלָם וְלַעֲסֹק בְּחַיֵּי שָׁעָה. אֲבָל אָנוּ מַפְסִיקִין בֵּין לִקְרִיאַת שְׁמַע בֵּין לִתְפִלָּה, כֵּיוָן שֶׁמִּבַּלְעֲדֵי כֵן אָנוּ מְבַטְּלִין הַרְבֵּה.
וּמִכָּל מָקוֹם, אִם מְלַמֵּד לַאֲחֵרִים וְאִם לֹא יִלְמְדוּ עַכְשָׁו יִתְבַּטְּלוּ וְלֹא יוּכְלוּ לְהִתְקַבֵּץ לִלְמֹד אַחַר הַתְּפִלָּה — לֹא יִפְסֹק מִלִּמּוּדוֹ עִמָּהֶם אֲפִלּוּ אִם יַעֲבֹר זְמַן הַתְּפִלָּה. וּמִכָּל מָקוֹם, פּוֹסֵק וְקוֹרֵא פָּסוּק רִאשׁוֹן שֶׁל קְרִיאַת שְׁמַע, כְּדֵי לְקַבֵּל מַלְכוּת שָׁמַיִם בִּזְמַן קְרִיאַת שְׁמַע. וְיַחֲזֹר אַחַר הֲלָכָה שֶׁיֵּשׁ בָּהּ יְצִיאַת מִצְרַיִם, כְּדֵי לְהַזְכִּיר יְצִיאַת מִצְרַיִם בִּזְמַן קְרִיאַת שְׁמַע. וְאַחַר לִמּוּדוֹ טוֹב שֶׁיִּגְמֹר כָּל קְרִיאַת שְׁמַע. וְאַף עַל פִּי שֶׁעָבַר זְמַנָּהּ — לֹא הִפְסִיד, כְּאָדָם שֶׁקּוֹרֵא בַּתּוֹרָה.
וְאִם אֵין הַשָּׁעָה עוֹבֶרֶת וְיֵשׁ לוֹ שְׁהוּת עֲדַיִן לִקְרוֹת קְרִיאַת שְׁמַע וּלְהִתְפַּלֵּל — אֵינוֹ פּוֹסֵק כְּלָל, אֲפִלּוּ לוֹמֵד יְחִידִי, וַאֲפִלּוּ הִתְחִיל לִלְמֹד בְּאִסּוּר לְאַחַר שֶׁכְּבָר הִגִּיעַ זְמַן קְרִיאַת שְׁמַע וּתְפִלָּה, שֶׁאָסוּר לוֹ לְהַתְחִיל לִלְמֹד עַד שֶׁיִּתְפַּלֵּל תְּחִלָּה אִם אֵינוֹ רָגִיל לֵילֵךְ לְבֵית הַכְּנֶסֶת כְּמוֹ שֶׁנִּתְבָּאֵר בְּסִימָן פ"ט, אַף עַל פִּי כֵן אִם הִתְחִיל אֵין צָרִיךְ לְהַפְסִיק, וְרַשַּׁאי לִלְמֹד כָּל זְמַן שֶׁיֵּשׁ שְׁהוּת עֲדַיִן לִקְרוֹת קְרִיאַת שְׁמַע וּלְהִתְפַּלֵּל אַחַר כָּךְ: