Rabbi Yose son of Rabbi Yehudah said: “Two angels accompany a man on the eve of Shabbos from the synagogue to his home, one good angel and one evil angel.” When the person arrives home to find the lights burning, the table set, and the bed made, the good angel exclaims, “May it be God's will that it be so next Shabbos.” But if not so, if the the house is dark and in disorder, the evil angel exclaims, “May it be God's will that it be so next Shabbos.” The good angel is compelled to answer Amein.—Maseches Shabbos 119b
The custom of singing Sholom Aleichem, peace upon you, upon returning from the synagogue is based on the above Talmudic teaching. Since every Jew is accompanied home by these two angels, it is fitting that he welcome them into his home. Obviously, one should prepare for Shabbos in such manner to evoke the angels' best wishes.
שָׁלוֹם עֲלֵיכֶם מַלְאֲכֵי הַשָּׁרֵת Peace upon you, angels of God's service,
מַלְאֲכֵי עֶלְיוֹן angels of the Most High,
מִמֶּֽלֶךְ מַלְכֵי הַמְּ֒לָכִים from the King of kings-of-kings,1Kings of yore, who ruled over other nations were known as ‘kings of kings.’ God is King even of the kings’ kings.
הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא: the Holy One, blessed is He.
בּוֹאֲכֶם לְשָׁלוֹם מַלְאֲכֵי הַשָּׁלוֹם Come in peace, angels of peace,
מַלְאֲכֵי עֶלְיוֹן angels of the Most High,
מִמֶּֽלֶךְ מַלְכֵי הַמְּ֒לָכִים from the King of kings-of-kings
הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא: the Holy One, blessed is He.
בָּרְכוּנִי לְשָׁלוֹם מַלְאֲכֵי הַשָּׁלוֹם Bless me with peace, angels of peace,
מַלְאֲכֵי עֶלְיוֹן angels of the Most High
מִמֶּֽלֶךְ מַלְכֵי הַמְּ֒לָכִים from the King of kings-of-kings
הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא: the Holy One, blessed is He.
צֵאתְכֶם לְשָׁלוֹם מַלְאֲכֵי הַשָּׁלוֹם Go in peace, angels of peace,
מַלְאֲכֵי עֶלְיוֹן angels of the Most High
מִמֶּֽלֶךְ מַלְכֵי הַמְּ֒לָכִים from the King of kings-of-kings
הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא: the Holy One, blessed is He.
כִּי מַלְאָכָיו For His angels
יְצַוֶּה־לָּךְ He will command in your behalf,
לִשְׁמָרְךָ בְּכָל־דְּרָכֶֽיךָ: to guard you in all your ways.2Psalms 91:11.
יְהֹוָה יִשְׁמָר־צֵאתְ֒ךָ וּבוֹאֶךָ. Adonoy will guard your going and coming
מֵעַתָּה וְעַד־עוֹלָם: from now, forever.3Psalms 121:8.
רִבּוֹן כָּל־הָעוֹלָמִים. אֲדוֹן כָּל־הַנְּ֒שָׁמוֹת. אֲדוֹן הַשָּׁלוֹם. מֶֽלֶךְ אַבִּיר. מֶֽלֶךְ בָּרוּךְ. מֶֽלֶךְ גָּדוֹל. מֶֽלֶךְ דּוֹבֵר שָׁלוֹם. מֶֽלֶךְ הָדוּר. מֶֽלֶךְ וָתִיק. מֶֽלֶךְ זָךְ. מֶֽלֶךְ חֵי הָעוֹלָמִים. מֶֽלֶךְ טוֹב וּמֵטִיב. מֶֽלֶךְ יָחִיד וּמְיוּחָד. מֶֽלֶךְ כַּבִּיר. מֶֽלֶךְ לוֹבֵשׁ רַחֲמִים. מֶֽלֶךְ מַלְכֵי הַמְּ֒לָכִים. מֶֽלֶךְ נִשְׂגָּב. מֶֽלֶךְ סוֹמֵךְ נוֹפְ֒לִים. מֶֽלֶךְ עֹשֶׂה מַעֲשֵׂה בְרֵאשִׁית. מֶֽלֶךְ פּוֹדֶה וּמַצִּיל. מֶֽלֶךְ צַח וְאָדוֹם. מֶֽלֶךְ קָדוֹשׁ. מֶֽלֶךְ רָם וְנִשָּׁא. מֶֽלֶךְ שׁוֹמֵֽעַ תְּפִלָּה. מֶֽלֶךְ תָּמִים דַּרְכּוֹ. מוֹדֶה אֲנִי לְפָנֶֽיךָ. יְהֹוָה אֱלֹהַי וֵאלֹהֵי אֲבוֹתַי. עַל כָּל־הַחֶֽסֶד אֲשֶׁר עָשִֽׂיתָ עִמָּדִי. וַאֲשֶׁר אַתָּה עָתִיד לַעֲשׂוֹת עִמִּי. וְעִם כָּל בְּנֵי בֵיתִי. וְעִם כָּל־בְּרִיּוֹתֶֽיךָ בְּנֵי בְרִיתִי. וּבְרוּכִים הֵם מַלְאָכֶֽיךָ הַקְּ֒דוֹשִׁים וְהַטְּ֒הוֹרִים. שֶׁעוֹשִׂים רְצוֹנֶֽךָ: אֲדוֹן הַשָּׁלוֹם. מֶֽלֶךְ שֶׁהַשָּׁלוֹם שֶׁלּוֹ. בָּרְכֵנִי בַּשָּׁלוֹם. וְתִפְקֹד אוֹתִי וְאֶת־כָּל־בְּנֵי בֵיתִי וְכָל־עַמְּ֒ךָ בֵּית יִשְׂרָאֵל. לְחַיִּים טוֹבִים וּלְשָׁלוֹם: מֶֽלֶךְ עֶלְיוֹן עַל־כָּל־צְבָא מָרוֹם. יוֹצְ֒רֵֽנוּ יוֹצֵר בְּרֵאשִׁית. אֲחַלֶּה פָנֶֽיךָ הַמְּ֒אִירִים. שֶׁתְּ֒זַכֶּה אוֹתִי וְאֶת כָּל־בְּנֵי בֵיתִי. לִמְצֹא חֵן וְשֵֽׂכֶל טוֹב. בְּעֵינֶֽיךָ וּבְעֵינֵי כָל בְּנֵי אָדָם וְחַוָּה. וּבְעֵינֵי כָל־רוֹאֵֽינוּ לַעֲבוֹדָתֶֽךָ. וְזַכֵּֽנִי לְקַבֵּל שַׁבָּתוֹת מִתּוֹךְ רֹב שִׂמְחָה. וּמִתּוֹךְ עֽשֶׁר וְכָבוֹד. וּמִתּוֹךְ מִעוּט עֲוֹנוֹת. וְהָסֵר מִמֶּֽנִּי וּמִכָּל־עַמְּ֒ךָ בֵּית יִשְׂרָאֵל. כָּל־מִינֵי חֹֽלִי. וְכָל־מִינֵי מַדְוֶה. וְכָל־מִינֵי דַלּוּת וַעֲנִיּוּת וְאֶבְיוֹנוּת. וְתֵן בָּֽנוּ יֵֽצֶר טוֹב לְעָבְדְּ֒ךָ בֶּאֱמֶת וּבְיִרְאָה וּבְאַהֲבָה. וְנִהְיֶה מְכֻבָּדִים בְּעֵינֶֽיךָ וּבְעֵינֵי כָל־ רוֹאֵֽינוּ. כִּי אַתָּה הוּא מֶֽלֶךְ הַכָּבוֹד. כִּי לְךָ נָאֶה כִּי לְךָ יָאֶה: אָֽנָּא מֶֽלֶךְ מַלְכֵי הַמְּ֒לָכִים. צַוֵּה לְמַלְאָכֶֽיךָ מַלְאֲכֵי הַשָּׁרֵת. מְשָׁרְתֵי עֶלְיוֹן. שֶׁיִּפְקְ֒דוּנִי בְּרַחֲמִים. וִיבָרְכֽוּנִי בְּבוֹאָם לְבֵיתִי בְּיוֹם קָדְשֵֽׁנוּ. כִּי הִדְלַֽקְתִּי נֵרוֹתַי וְהִצַּֽעְתִּי מִטָּתִי וְהֶחֱלַֽפְתִּי שִׂמְלוֹתַי לִכְבוֹד יוֹם הַשַּׁבָּת. וּבָֽאתִי לְבֵיתְ֒ךָ לְהַפִּיל תְּחִנָּתִי לְפָנֶֽיךָ שֶׁתַּעֲבִיר אַנְחָתִי. וָאָעִיד אֲשֶׁר בָּרָֽאתָ בְּשִׁשָּׁה יָמִים כָּל הַיְּ֒צוּר. וָאֶשְׁנֶּה וָאֲשַׁלֵּשׁ עוֹד לְהָעִיד עַל כּוֹסִי בְּתוֹךְ שִׂמְחָתִי כַּאֲשֶׁר צִוִּיתַנִי לְזָכְרוֹ וּלְהִתְעַנֵּג בְּיֶֽתֶר נִשְׁמָתִי אֲשֶׁר נָתַֽתָּ בִּי. בּוֹ אֶשְׁבּוֹת. כַּאֲשֶׁר צִוִּיתַנִי לְשָׁרְתֶֽךָ. וְכֵן אַגִּיד גְּדֻלָּתְ֒ךָ בְּרִנָּה. וְשִׁוִּיתִי יְהֹוָה לִקְרָאתִי. שֶׁתְּ֒רַחֲמֵֽנִי עוֹד בְּגָלוּתִי לְגָאֳלֵֽנִי. וּלְעוֹרֵר לִבִּי לְאַהֲבָתֶֽךָ: וְאָז אֶשְׁמֹר לְפִקּוּדֶֽיךָ וְחֻקֶּֽיךָ בְּלִי עֶֽצֶב. וְאֶתְפַּלֵּל כַּדָּת וְכָרָאוּי וְכַנָּכוֹן: מַלְאֲכֵי הַשָּׁלוֹם. בּוֹאֲכֶם לְשָׁלוֹם. בָּרְכוּנִי לְשָׁלוֹם. וְאִמְרוּ בָּרוּךְ לְשֻׁלְחָנִי הֶעָרוּךְ. וְצֵאתְ֒כֶם לְשָׁלוֹם. מֵעַתָּה וְעַד עוֹלָם אָמֵן סֶֽלָה: