ספר במדבר הוא הרביעי בחמשת חומשי התורה ועוסק בנדודי בני ישראל במדבר במשך ארבעים שנה. הספר מציין כמה מפקדים וכן סדרת תלונות, חטאים ועונשים, ובהם חטא קורח ועדתו ופרשת המרגליםֿ. בספר תיאור של מלחמות בני ישראל עם העמים שהם פוגשים בדרך וכן פרשת בלק, המבקש לקלל את בני ישראל. נוסף על כך מובאות כמה מצוות, דוגמת הפרשת חלה, דיני מועדים ומצוות ציצית. הספר מסתיים בפירוט מסעי בני ישראל במדבר ותיאור גבולות ארץ ישראל.
