Ibn Ezra on Numbers 31:8

ואת צור. אבי כזבי: AND ZUR. The father of Cozbi.⁶See Num. 25:15.

בלעם בן בעור. י"א אחר ששב אל מקומו בא אל מדין כאשר שמע המגפה שהיתה בישראל בעצתו שב לקחת ממון מזקני מדין: BALAAM ALSO THE SON OF BEOR. Some say that after Balaam returned to his place,⁷Num. 24:25. he went back to Midian as soon as he learned of the plague that struck Israel because of his advice. He came back to receive money from the elders of Midian.⁸See San. 106a.