Ibn Ezra on Numbers 15:41

אני ה' אלהיכם. אני הוא שהוצאתי אתכם להיות לכם לאלהים על כן אמרתי לכם אני ה' אלהיכם: I AM THE LORD YOUR GOD. I am He who took you out of Egypt to be your God. I therefore say to you: I am the Lord your God.⁷⁸That is, obey My commandments.