Ibn Ezra on Leviticus 19:5

וכי תזבחו זבח שלמים. דבק עם הכתוב למעלה בעבור שלא יזבחו לשדים לא אלוה כי אם לשם לבדו. וטעם לשון רבים תזבחו כי על הרוב דבר הכתוב שיתחברו אנשים על זבח אחד: AND WHEN YE OFFER A SACRIFICE OF PEACE-OFFERINGS. This is connected to what is written above.²⁰The previous verse. It means that one shall not sacrifice to the demons, no-gods,²¹I.E.’s paraphrase of Deut. 32:17’s description of idols. but only unto God. Scripture employs the plural tizbechu (ye offer), for Scripture is speaking about what is most prevalent, for people to join together to offer a sacrifice.

וטעם לרצונכם. שיביאו הזבח ברצונם ולא בהכרח: Scripture reads li-retzonekhem²²Literally, in accordance with your will. (that ye may be accepted) because they shall not be forced to bring the offering but shall offer it of their own free will.