הוא ההולך לפניך. שהקב״ה יתראה עמך ויצוה עליך טרם התתחיל בשררות. ובזה נקרא הולך לפניך. טרם שאתה מכניס עצמך בהנהגה. ומש״ה כשבא הקב״ה שיבטיח ליהושע להלן מקרא כ״ג לא אמר לו אלא הבטחה שניה של משה ואנכי אהיה עמך: He is the who will go ahead of you: As the Holy One, blessed be He, will be seen with you and He will command you prior to your beginning with rulership. And in this manner, it is called "going ahead of you" - prior to your placing yourself as the leader. And for this reason, when the Holy One, blessed be He, comes to reassure Joshua later on (verse 23), He only says the second reassurance of Moshe, "and I will be with you."
הוא יהיה עמך. מצוי וקרוב אצלך לשמוע תפלתך. וכלשון המקרא דרשו ה׳ בהמצאו קראוהו בהיותו קרוב. ה״נ הבטיחו שישמע תפלתו. אבל הליכות ההשגחה תלוי לפי מעשה הדור. לפיכך אצל ישראל כתיב הוא ההולך עמך. וביהושע כתיב הוא יהיה עמך:
לא ירפך וגו׳ ולא תחת. הכל נתבאר: