Guide for the Perplexed, Part 3 44:1

קבוצה ט: זכירת ה' תמיד
¹ המצוות שהקבוצה התשיעית כוללת הן המצוות שמנינו בספר אהבה, ולכולן סיבה ברורה וטעם גלוי, כלומר שתכלית העבודות האלה היא:
^א) לזכור את ה' תמיד
^ב) ולאהוב אותו
^ג) ולירא ממנו
^ד) ולשמור את המצוות באופן כללי,
^ה) ולהאמין לגביו יתעלה מה שהכרחי לכל דתי להאמין.
² אלה הן התפילה וקרית שמע וברכת המזון והכרוך בהן, וברכת כהנים ותפלין ומזוזה וציצית וקניית ספר תורה והקריאה בו בזמנים ידועים – כל אלה מעשים המקנים דעות מועילות. דבר זה ברור וגלוי ואינו נצרך לתוספת דברים, כי זהו כפל דברים ותו לא.