1
וירא כי לא יכל לו. ראה שהמלאך אינו יכול לו, או המלאך הראה לו כן, כי תכלית הקב"ה היתה להוכיח ליעקב שביכלתו לשרות עם מלאך ה', ושוב לא יפחד מבן אדם. משל לאיש שלא שחה בים הרבה שנים וחשש שמא אינו זוכר כיצד לשחות, כיון שנפל לים שחה בעל כרחו וגילה שעומד בכושרו. ויגע פי' נגף את ירכו, כמו באיוב (יט) כי יד אלו־ה נגעה בי. ותקע כף ירך יעקב, להראות לו שלמרות שניצח נזוק ולכן עדיף לבחור בדרך הפיוס והשלום. וטעם כף ירך שהיא קרובה לאבר ההפריה, כי הלקח הוא לדורות שגם הם צריכים לבחור בדרך הפיוס והשלום, ועל כן לא יאכלו בני ישראל את גיד הנשה. פרוש אחר, הבנים יתקלקלו אחרי נצחון האבות כמו בדברים (ד) כי תוליד בנים ובני בנים ונושנתם בארץ, ועוד שאינם עוברים בכור המבחן ולכן נחלשים, וזהו והוא צלע על ירכו רמז להתמעטות הדורות.